PAROL6 桌面 3D 打印机械臂（BOM、STL 文件与组装说明）
PAROL6 是 Source-Robotics 推出的高性能桌面级 3D 打印机械臂开源项目，目标是在机械结构、控制软件与易用性上对标工业机器人。项目在 GitHub 上开放控制软件、GUI 与机器人 STL 文件，并提供 BOM 清单、组装说明、DOCS 文档、视频教程、Python API 以及 ROS2/MoveIt 仿真支持，用户既可整机购买，也可自行采购零件组装。项目采用 GPLv3 许可证，包含实验性软硬件设计，官方强调存在高压等严重安全风险。
社区作者 · zZz
它解决什么问题
项目定位
PAROL6 是一款高性能的桌面级 3D 打印机械臂。其设计思路是在机械结构、控制软件和易用性上与工业机器人保持一致。控制软件、GUI 和机器人 STL 文件均为开源。
配图 1 为项目在仓库中提供的结构相关图片（Images/img3.png）。配图 2 为 Robotics Toolbox 标识，页面标注该项目由 Robotics Toolbox 提供支持。
获取方式：整机购买或自行组装
- 整机购买：可在官方网站 https://source-robotics.com 购买 PAROL6 机械臂。
- 自行组装：如果希望自己采购全部零件并搭建，可按下列顺序进行：
- 按 BOM 清单采购全部零件；
- 按 Building instructions（组装说明）装配机器人；
- 按 DOCS 文档让机器人运行起来。
官方资源清单
- Official website（官方网站）
- Commander software（官方上位机软件，页面标注为 Minimal hardware specs，即对硬件要求较低）
- PAROL-Web-Commander：备选的基于 Web 的上位机软件
Python API；以及 Python API legacy（旧版）
- Building instructions（组装说明）
- BOM（物料清单）
- DOCS（文档）
- Video tutorials（视频教程）
- ROS2 / Moveit simulation（ROS2 / MoveIt 仿真）
- Community projects：社区构建的 GUI、视觉/AI 演示与硬件改装
社区与媒体渠道
项目在 YouTube、Instagram、Twitter、LinkedIn 设有账号，并运营 Discord、Forum、Hackaday 与 Blog。仓库顶部提供 “▶️ YouTube 🔴 Video of Robot in Action!” 的实际运行视频入口。
许可证与开源范围
项目整体采用 GPLv3 许可证。官方说明“本项目的大部分内容开源且对所有人免费开放”，并接受捐赠或建议形式的支持。
安全与免责声明（来自项目原文要点）
- 项目包含仍在开发中的实验性软件、硬件设计与装配文档，可能存在缺陷、错误或不完整功能。
- 使用者需自行承担全部使用风险，并对安全装配、测试与运行负全部责任。
- 官方不对正确性、安全性或可靠性作出保证。
- 作者不对因使用或误用本项目导致的任何损坏、伤害或损失负责。
- 硬件性能与安全性取决于用户装配、元件质量、校准与操作，无法保证。
- 项目按 “as is” 提供，自行搭建不附带任何关于安全性、可靠性或特定用途适用性的保证。
原文特别强调：本项目涉及致命电压及其他可能导致严重伤害的严重危险，使用任何项目文件前必须阅读完整的安全警告与免责声明文档。
适用对象
- 希望自行组装桌面机械臂的硬件/机器人爱好者
- 使用 3D 打印件搭建机械臂结构并需要 BOM 与组装文档的制作者
- 需要 ROS2 / MoveIt 仿真环境的机器人软件开发者
需要通过
Python API或 Web 上位机进行二次开发与控制的开发者
- 关注开源机械臂社区项目（GUI、视觉/AI 演示、硬件改装）的开发者
— 本文由 AI 根据公开来源辅助整理，命令、版本与许可证请在使用前到原始页面复核。
安装 / 开始使用
说明：来源页面为 GitHub 仓库主页，未给出具体命令行安装指令；以下为依据原文整理的组装与上手流程，涉及具体命令的步骤在来源中未明确，需以仓库内 Building instructions、BOM 与 DOCS 文档为准。
方式一：整机购买
- 访问官方网站 https://source-robotics.com 购买 PAROL6 机械臂。
方式二：自行采购零件并组装（原文给出的先后顺序）
- 准备阶段：查阅 BOM（物料清单），按清单采购全部零件。
- 组装阶段：按照 Building instructions（组装说明）装配机器人。零件与装配所用的 3D 打印件位于仓库 STL 文件部分。
- 调试上线：按照 DOCS 文档让机器人运行起来。
软件与控制环境
- 官方上位机：Commander software（原文标注 Minimal hardware specs，即对硬件配置要求较低）。
- 备选上位机：PAROL-Web-Commander（基于 Web）。
编程接口：
Python API；另提供 Python API legacy（旧版）。
- 仿真：ROS2 / MoveIt simulation。
- 上述各项的安装步骤、依赖与首次运行流程在来源页面中未展开，需进入对应仓库或文档页面获取（待核验）。
首次使用与常见问题
- 首次装配完成后，须先阅读完整的安全警告与免责声明文档，再进行通电与运行。
- 硬件性能与安全性取决于装配质量、元件质量、校准与操作方式，官方不提供保证（原文明确）。
- 项目软硬件与文档仍在开发中，可能包含缺陷、错误或不完整功能。
- 具体故障排查与首次运行的详细命令：来源未提供（待核验）。
